IIT a Maker Faire Rome 2026: quadrupedi guidati da Genova e a voce
Dal 23 al 25 ottobre 2026 l'IIT ha portato a Maker Faire Rome due robot quadrupedi: uno da 60 kg teleoperato da Genova e uno che capisce i comandi vocali.
Dal 23 al 25 ottobre 2026 l'Istituto Italiano di Tecnologia (IIT) ha partecipato a Maker Faire Rome, la fiera dell'innovazione organizzata dalla Camera di Commercio di Roma al Gazometro Ostiense, giunta alla quattordicesima edizione. Nello spazio dell'associazione I-RIM il laboratorio Dynamic Legged Systems di Genova ha mostrato due robot quadrupedi molto diversi tra loro.
Un quadrupede da 60 kg guidato da Genova#
Il primo robot, sviluppato in collaborazione con l'INAIL, pesa 60 kg ed è dotato di un braccio robotico comandato a distanza. L'operatore vede l'ambiente attraverso un visore di realtà virtuale e aumentata e, con un'interfaccia pensata per essere intuitiva, può guidare direttamente il robot oppure attivare funzioni semi-autonome.
In alcuni orari il robot è stato teleoperato da Genova, a centinaia di chilometri di distanza, per interagire con diversi oggetti. I visitatori hanno potuto indossare il visore e manovrare il braccio in prima persona. Al progetto hanno contribuito anche le unità Advanced Robotics e Humanoids and Human Centered Mechatronics dell'IIT.
Un robot che capisce i comandi a voce#
Il secondo quadrupede, più piccolo, è assistito dall'intelligenza artificiale. Grazie ai modelli visione-linguaggio (VLM) capisce i comandi dati a voce tramite un microfono: può cercare oggetti, raggiungere un obiettivo e interagire fisicamente con l'ambiente. Se perde l'uso di una zampa, si adatta in tempo reale e continua a camminare su tre o anche su due arti.
Il laboratorio
Il Dynamic Legged Systems lab dell'IIT, guidato da Claudio Semini, sviluppa da oltre quindici anni robot quadrupedi ad alte prestazioni, tra cui gli idraulici HyQ e HyQReal, con applicazioni che vanno dalle emergenze all'agricoltura e allo spazio.
Non solo quadrupedi#
Allo stand IIT c'erano anche esoscheletri per sostenere la schiena durante il sollevamento di carichi, un airbag indossabile contro le cadute dall'alto e ROSAIA, un robot a più bracci per la manutenzione dei satelliti in orbita finanziato dall'Agenzia Spaziale Italiana.